ENA和ENB为两级输出使能端，组，一组。做步进电机控制时，一般ENA和ENB置,如果要用到细分，一般加L,或者用基它驱动芯片如TB,单独用L,最好就做整步和半步控制吧。直流电机上可用到PWM来调速度。L...

PLC是英文ProgrammableLogicController的缩写，中文意思是可编程控制器。实际上，PLC的核心部分是由单片机构成的。单片机已经形成了基本的控制框架，而梯形图是一种图形化的变换方法。我们先来...