所以禁止出现return这个东东的在主程序中，你可能看过很多单片机程序，如果之前一直前行，到最后至少都会有一个while(;来结束，就是将程序稳定在这个地方，以保证之前程序的“成果”。如果没有这个，程序就从此不受控而乱了。申明变量时并不是都声明为外部变量，只有需要时才会如此声明的。PLC是建立在单片机之上的产品，单片机是一种集成电路，两者不具有可比性。单片机可以构成各种各样的应用系统，从微型、小型到中型、大型都可，PLC是单片机应用系统的一个特例。不同厂家的PLC有相同的工作原理，类似的功能和指标，有一定的互换性，质量有保证，编程软件正朝标准化方向迈进。
keil和IAR目前应用最广泛的单片机编程软件是keil和IAR。keil这个是单片机编程的核心工具，用来编写和编译程序，还有一个最重要的功能就是仿真，快速地帮你定位程序BUG，不过要配合ST-Link或者其他仿真器用。keil使用方法,打开KeilC,件，建立一个新工程单击Project菜单。运行Keil软件需要Pentium或以上的CPU，B或更多RAM、以上空闲的硬盘空间、WIN,NT、WIN,WINXP等操作系统。掌握这一软件的使用对于使用,列单片机的爱好者来说是十分必要的，如果你使用C语言编程，那么Keil几乎就是你的不二之选（目前在国内你只能买到该软件。
汇编语言是一种用于电子计算机、微处理器、微控制器或其他可编程器件的低级语言，亦称为符号语言。在汇编语言中，用助记符代替机器指令的操作码，用地址符号或标号代替指令或操作数的地址。高级语言包括：C语言、BASIC语言和PL\\M语言等。（现在一般使用C语言进行单片机编程。在画流程图时，应考虑这个问题。PLC的开关量控制系统的程序用顺序功能图来描述比较简洁。用流程图来描述PLC的用户程序原则上也是可以的，但是应区分哪些功能是操作系统完成的，哪些是用户程序实现的。例如有人问是否需要用跳转指令来等待某个信号上升沿的出现，这是一种单片机编程的思维。
单片机程序模块化编程方法
单片机的C语言MCUC语言是一种经过编译的程序设计语言，它兼顾了多种高级语言的特点，具有汇编语言的功能。C语言具有丰富的库函数，计算速度快，编译效率高，可移植性好，并能实现对系统硬件的直接控制。此外C语言程序具有完整的程序模块结构，为软件开发中的模块化编程方法提供了强有力的保证。基本上接近于计算机的CPU了，所以在程序编写上能有更多的选择。编程语言选择不同。STM,本不会选择汇编语言了，因为工程量巨大，寄存器太多了，位数也多，而,片机则多使用汇编语言。至于C语言编程方面的区别就不大了。参考资料来源：百度百科-stm。
一般都用C语言编程。只有在C解决不了和代码效率比较高的时候才会使用汇编。很明显，C语言容易编程，更容易模块化编程，容易学习，会的人多。编写同一个程序，C语言所花的时间平均比汇编短很多。而且对应不同的单片机平台，汇编语言都是不同的，而C语言是通用的。鉴于C语言有这么多好处。就会在显示或者计算上导致错误，函数的声明则是确定函数的名称，参数，返回值（可能还有调用方式，断点函数..）确定这个函数计算的结果是什么和需要提供哪些参数，比如计算一个长方形的面积函数，需要提供长和宽共计,参数，计算的结果也是一个数字（整形，浮点）。
这样做可以增强程序的模块化，提高程序的可读性。当编制好一个模块时你可以保存在一个工程下，文件名改为**.C。这样在另一个.C文件中的文件头处只要你对它进行说明就可以调用它。比如#includestring.c\\x,\\x,那么你就可以在你说明了的.C文件中调用它，这样一个模块可以在很多处调用。手机不再是单纯的手机，它是有情感的智能机器人，而它的芯片被别人控制，我们不仅仅要学会和人相处，更要学会和手机处理好关系，它一不高兴，就有办法给我们设置阻碍，天下之大，能人倍出，望老天爷快速研究出新的东西来智胜它吧，不想被手机控制，望转发!保护自己自己的隐私是每个公民的权利。
单片机或其他数据处理资源有限的硬件上跑的实时性要求较高的程序要注意节省处理资源，编程时多考虑并行操作（等待接收某一外设信号时可做其他操作比如数据处理等），并查阅单片机的指令集，考虑部分使用汇编以节省操作步骤，满足实时性的要求。C语言有功能丰富的库函数、运算速度快、编译效率高、有良好的可移植性，而且可以直接实现对系统硬件的控制。C语言是一种结构化程序设计语言，它支持当前程序设计中广泛采用的由顶向下结构化程序设计技术。此外，C语言程序具有完善的模块程序结构，从而为软件开发中采用模块化程序设计方法提供了有力的保障。
51单片机蜂鸣器编程程序
includesbitSPK=P,,//定义音乐输出端口unsignedchart;//休止符标志unsignedcharw;//节拍选择unsignedcharTimer,H,Timer,L,Time;//致爱丽丝unsignedcharcodeMUSIC[]={,,。依靠延时时间长短来实现。比如#include,h>#defineucharunsignedcharsbitbeep=P,,voiddelay(uchara){uchari;while(a–)for(i=,i>,i );}main(){beep=,delay(;beep=,delay(;beep=,delay(;beep=,delay(;beep=,delay(;beep=。
无源蜂鸣器，需要外部提供脉冲信号才会发声，且声音会随脉冲频率变化而变化。而有源蜂鸣器内部有振荡器，所以只需要提供电压（高电平）就能发声，它们的原理不同。例如定义一个IO连接蜂鸣器。比如，sbitfmq=P,,再来个,S延时函数。voidbeep()//所以会产生,HZ频率声音{fmq=。charbeepflag=,while({if((k,=,beepflag|=,,elsebeepflag
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