而PLC也可以编写程序但是个模块。从硬件讲：想应用单片机需要设计外围电路来配合，就是电阻电容等元器件，最后是一块电路板在工作。而PLC本身就是一个模块，拿来即用。从软件讲：单片机可以通过C或者汇编语言编程；PLC有各自厂家规定的语言来编程；归结下讲，PLC是由单片机模块化封装而来的。可以的其他子文件,改名为.H在mian()前引用呀。
.h的是头文件，.c的是程序文件。.h文件就好像一个工具箱，像锤子啊，钉子啊，电锯啊，一些好用的东西我都放在了工具箱里，.c文件就好像一个工作室，我在这里用工具箱里的工具做各种各样的工作。编程语言和开发方式不同：PLC通常使用梯形图或指令列表等图形化的PLC语言进行编程。单片机则使用汇编语言或高级语言如C语言进行编程。PLC的编程相对简单一些。硬件结构不同：PLC由中央处理器、存储器、输入/输出接口电路等模块组成，结构模块化。单片机则是一个高度集成的单芯片系统，CPU、存储器。
编程方式与开发复杂性：PLC采用易于掌握的梯形图编程方式，编程过程直观易懂。单片机则可以使用多种编程语言进行开发，如C语言、汇编语言等，开发过程相对复杂。对于开发者而言，PLC的编程相对简单，而单片机的开发需要较高的技术水平和经验积累。硬件结构差异：PLC采用模块化设计，包括CPU模块、输入模块。个人观点：PLC内部其实也是集成的单片机系统，但是模块化了。PLC主要用于工控上，偏强电，因为电气隔离方面已经做的很好了，可靠性和抗干扰性高；而单片机主要是弱电控制方面。在软件编程习惯上也有很大的不同。
51单片机模块化编程教程
i单片机要传送数据了for(i=,i<,i )P,FOUT[i];da_wr,,//数据传送完成，使能锁存da_cs=。学单片机很好找工作的。但是，关键要学好。单片机是理工类学科，需要很高的数理基础，需要学的东西也很多。如果学好了，就是专业的技术人才了。而且工资也很高。如果有了几年经验，月薪过万是很轻松的事情。其实不止单片机，PLC，设计类专业，学好了都很好找工作。无论学什么，不在于你的选择。
最后，要重视程序的模块化，修改的方便，也要注重程序的调试，掌握其方法。虽然这次的课程设计算起来在实验室的时间只有三天，不过因为我们都有自己的实验板，所以在宿舍里做实验的时间一定不止三天。硬件的设计跟焊接都要我们自己动手去焊，软件的编程也要我们不断的调试。undefinedidentifier的翻译是，未定义的标识符。意思是在程序内使用了没有被定义的标识符或者变量。解决办法就是找到这个没有被定义的标识或者变量，进行定义。在编译的时候出现错误，会提示错误是什么和错误的位置，根据提示就可以找到。
C是一门语言,由对应平台的编译器编译成对应平台汇编的程序,各平台的汇编不一样,当然编译器也不一样DOS上的TC,C,WINDOWS上的VC,C,有自已的编译器。具体区别是由编译器决的,只能参考对应的编译手册,即使同种平台不同的编译器对C的扩展也有不同。比如说你定义了IIC_,SCL这个IO,在移植的时候,只要在初始化的地方给出这个定义的指向就可以了,无论是,P,还是PIC的PB口,就都可以直接用,函数本身就不需要更改了.另外需要注意的是,部分写法在别的单片机里或许不能用,例如位判断(发送数据时)和位置位/清零(读取数据时)。
51单片机模块化编程
先学习C语言，这是基础，然后学习单片机，然后就是实验步进电机的控制，译码器的工作原理和编程等等，这些是入门，有基础之后可以学点Arduino之类的，了解当前机器人最前沿的的系统。机器人编程是机器人运动和控制问题的结合点，也是机器人系统最关键的问题之一。MCS-列单片机无论是片内RAM容量,I/O口功能,系统扩展方面都有了很大的提高。编辑本段单片机的硬件特性,单片机集成度高。单片机包括CPU、B容量的ROM(无)、B容量的RAM、,,定时/计数器、,并行口、全双工串口行口。,系统结构简单,使用方便,实现模块化;,单片机可靠性高。
undefinedidentifier是未定义的标志符，在程序内使用了没有被定义的标志符或者变量。具体解决办法：找到未定义的标志符，对其进行赋值即可。定义的是unsignedcharnum，在使用的时候，写成了NUM，也会出现同样的错误p,undefinedidentifier：英文意思就是p,定义，找不到p,译出错。一个SPI串行接口,用于芯片的在系统编程,可寻址,B的外部ROM和外部RAM的控制电路这些我们称为单片机的资源(Souce),单片机的应用就是怎么充分合理地利用这些资源,来解决实际中的问题,机界面(采用液晶显示界面作为一个简易型数控系统,采用了,字图形点阵液晶显示模块。
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