集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。从上世纪,代，由当时的,、单片机，发展到现在的,的高速单片机。硬件特征：因为单片机的体积比较小，内部芯片作为计算机系统，其结构简单，但是功能完善，使用起来十分方便，可以模块化应用。（PLC的硬件组成。PLC是由中央处理器（CPU）、存储器、输入/输出（I/O）模块、编程器、电源和外部设备组成。PLC的硬件设备是通用的，便于用户按需要组合。PLC的各部分都采用总线结构。中央处理器（CPU）。PLC常用的中央处理器为通用微处理器、单片机芯片、位片式微处理器等。
它采用了模块化的设计思想，将大量功能模块独立出来，降低了硬件复杂度，提高了系统性能。MIPS芯片是一种基于精简指令集(RISC)的微处理器架构，最初由美国斯坦福大学的研究人员和工程师开发的。它采用了高度模块化的设计思想，将指令集和寄存器优化，降低了硬件复杂度，提高了系统性能。VisualBasic（简称VB）是Microsoft公司开发的一种通用的基于对象的程序设计语言，为结构化的，模块化的，面向对象的，包含协助开发环境的事件驱动为机制的可视化程序设计语言。是一种可用于微软自家产品开发的语言。VisualBasic源自于BASIC编程语言。VB拥有图形用户界面和快速应用程序开发（RAD）系统。
《CETTIC单片机领域“可编程控制器(PLC)程序设计师”职业岗位培训合格证书》是由中华人民共和国劳动和社会保障部颁发的全国统一的证书，是职业资格证书的最重要的补充和延伸，是国家对申请人的具体岗位专业知识、技术、能力的认可，是求职、任职、单位录用的依据之一；是过程化、程序化、事件化、模块化。机电一体化技术专业主要学习内容包括：机械方面：机械制图，机械设计，工程材料，工程力学，数控编程技术，autoCAD，Mastercam软件，C 。电工方面：可编程控制器PLC，单片机，自动控制原理，数字电路，电工电子。实习课程：电力拖动，PLC，单片机，钳工，普通车、铣、刨床，数控车、铣，加工中心。
单片机模块化编程教程
而PLC也可以编写程序但是个模块。从硬件讲：想应用单片机需要设计外围电路来配合，就是电阻电容等元器件，最后是一块电路板在工作。而PLC本身就是一个模块，拿来即用。从软件讲：单片机可以通过C或者汇编语言编程；PLC有各自厂家规定的语言来编程；归结下讲，PLC是由单片机模块化封装而来的。.h的是头文件，.c的是程序文件。.h文件就好像一个工具箱，像锤子啊，钉子啊，电锯啊，一些好用的东西我都放在了工具箱里，.c文件就好像一个工作室，我在这里用工具箱里的工具做各种各样的工作。
编程语言和开发方式不同：PLC通常使用梯形图或指令列表等图形化的PLC语言进行编程。单片机则使用汇编语言或高级语言如C语言进行编程。PLC的编程相对简单一些。硬件结构不同：PLC由中央处理器、存储器、输入/输出接口电路等模块组成，结构模块化。单片机则是一个高度集成的单芯片系统，CPU、存储器。编程方式与开发复杂性：PLC采用易于掌握的梯形图编程方式，编程过程直观易懂。单片机则可以使用多种编程语言进行开发，如C语言、汇编语言等，开发过程相对复杂。对于开发者而言，PLC的编程相对简单，而单片机的开发需要较高的技术水平和经验积累。硬件结构差异：PLC采用模块化设计，包括CPU模块、输入模块。
个人观点：PLC内部其实也是集成的单片机系统，但是模块化了。PLC主要用于工控上，偏强电，因为电气隔离方面已经做的很好了，可靠性和抗干扰性高；而单片机主要是弱电控制方面。在软件编程习惯上也有很大的不同。学习基本的硬件知识编程之前，需要了解一些基本的硬件知识，最好从硬件的选型和画图入手，等把输入输出的类型，模拟量的选型等理解之后，再开始编程会简单点。熟悉基本的硬件电路，就会发现原来梯形图和这些硬件电路是可以很好对应起来的。了解PLC编程的方式线性编程、模块化编程、结构化编程。
主要的不同表现在以下方面：编程语言的不同：PLC主要是用梯形图编程；单片机一般是用高级语言应用场合不同：PLC主要用于工业控制的复杂恶劣环境；单片机一般用在现场环境较好的情况下外形不同：PLC整体以模块化的形式出现。精度,节约了单片机的口线资源。方案还使用仅一跟口线就可控制的美国生产的固态继电器SSR—A作加热控制器件,使设计简单化,且可靠性强。在控制精度方面,本设计在不能确定执行机构的数学模型的情况下,大胆的假设小心的求证,利用模糊控制的算法来提高控制精度。在软件方面:我们采用模块化编程,思路清晰,使程序简洁。
单片机模块化编程标准
单片机目前一般用C语言进行开发（也用直接用汇编的，纯汇编不多见了），声明有变量声明和函数声明，变量声明的作用是确定数据的类型，比如整数，浮点数，双精度，字符型，虽然在内存中存储本质都是“二进制”，但不同的变量类型占用的字节数不一样，表示的意义也不一样。资源不同。STM,内部资源（寄存器和外设功能）较普通的,片机都要多，基本上接近于计算机的CPU了，所以在程序编写上能有更多的选择。编程语言选择不同。STM,本不会选择汇编语言了，因为工程量巨大，寄存器太多了，位数也多，而,片机则多使用汇编语言。至于C语言编程方面的区别就不大了。
软件设计：软件设计是在硬件的基础之上进行的，需对应硬件电路的连接。软件设计需完成的任务主要包括资源分配与功能实现两部分。系统调试：将硬件和软件结合，在模块化设计的基础上分模块进行调试，修正和完善原始设计，最后进行系统联调。单片机编程单片机编程就是简单的嵌入式软件开发过程。C语言实践:程序设计基础,C程序结构：函数、表达式和数据组织。格式与编程风格：代码格式规定和最佳实践。（此处省略详细章节内容，以避免过长，但每个章节的要点都已包含在上述列表中，后续章节内容类似，涉及C语言应用到具体硬件操作、调试方法、数据类型、模块化编程。
单片机或其他数据处理资源有限的硬件上跑的实时性要求较高的程序要注意节省处理资源，编程时多考虑并行操作（等待接收某一外设信号时可做其他操作比如数据处理等），并查阅单片机的指令集，考虑部分使用汇编以节省操作步骤，满足实时性的要求。单片机c语言编程是基于C语言的单片机编程。单片机的C语言采用C,译器（简称C,。由C,生的目标代码短，运行速度高，存储空间小，符合C语言的ANSI标准，生成的代码遵循Intel目标文件格式，而且可与A,编语言PL/M,言目标代码混合使用。C,质就是C，是为在单片机上使用C而出来的。
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