大概是这样的:定义一个变量=，然后逐渐让这个变量自加，然后让这个变量在达到某个值的时候自减，直到。。。下面是TLC，C控制程序。有了这个程序，直接调用就行了。后者很容易，留给你去完成.../...

ENA和ENB为两级输出使能端，组，一组。做步进电机控制时，一般ENA和ENB置,如果要用到细分，一般加L,或者用基它驱动芯片如TB,单独用L,最好就做整步和半步控制吧。直流电机上可用到PWM来调速度。L...